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稳定性伺服系统的稳定性指在系统。上的扰动信号消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行，或者在输入的指令信号作用下，能够达到的新的稳定运行状态的能力。稳定性要求是一项 基本的要求，是保证伺服系统能够正常运行的 基本条件。伺服系统在其工作范围内应该是稳定的，其稳定性主要取决于系统的结构及组成元件的参数，可采用自动控制理论所的各种方法来加以控制。精度伺服系统的精度是指其输出量复现输入指令信号的程度。

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海南三亚防水电缆 设以1ma作为光耦的导通电流，那么在220v交流电由0V变化到141V的过程需要1.5ms。而因为期间的一致性问题，部分光耦可能会在0.5ma的时候就导通，部分可能在0.7ma的时候导通。现设一致性带来的导通电流为0.5ma，那么对应导通电压为71V，对应滞后零点时间为736us，这表明，不同光耦之间零点差异可能达到764us。(实际测试中我检测了10个样品，其中两个光耦导通性能差别的时间差达到50us，其他普遍在10us左右)。它们之间的转换关系需要参考ADA模块与设备量程来确定。DA模块它的数字量与模拟信号电压之间的关系如下图：模块端4000量程的数字量对应10V电压信号，按照此关系进行转换。而在设备端变频器频率与模拟量之间的关系为：50.00Hz对应于10v电压信号输入，那么在plc编程中频率与数字量转换的关系就是1数字量=1.25Hz或者1Hz=0.8数字量，加入我们要控制变频器30.00Hz运转，就要向DA模块中写入2400数字量。刚始学习的时候也是比较迷茫，不知道从哪里入手，同学我先看郭天祥的“新概念51单片机C语言 ”，这本书算是我的启蒙吧，书里面介绍了基本C语言知识和编程软件KEIL，这本书好的一点就是浅显易懂，直接是把我这个单片机小白领进门的。书还有配套的也可以找来看看，看的话会更直观一点，便于快速入门。（这本书也有一定的局限性，后面再说，但入门足够）单片机前期的学习以会用为主。不要纠结于寄存器、定时器、中断这些单片机的内部结构以及如何工作的，始学习单片机就像学车一样，学车时始知道怎么加油挂挡刹车控制方向就好了，至于发动机、变速箱、转向助力是怎么配合的以后再说，先学会车。在升级的输送皮带投入运行半年的时间里，皮带司机按照将整条输送线上的矿石都运送干净再停机的程序进行操作，期间未见异常。直到那天，一位皮带检修工在巡检过程中不慎将铁锤掉落到正在高速运行的皮带上，想到铁锤一旦被输送到后级粉碎机所造成的后果，该工人便冲进控制室，迫不及待地拍下“急停”按钮。随之整条输送线停止了运行，可还未等该工人来得及庆幸，本人原来关注过的那段爬升输送皮带在惯性作用下满载着成吨的矿石，出现了严重“溜车”现象。